いきなり小銭が溜まってしまった。

例えば、
皆で食事した時等の清算で、その場での計算で、お金のやり取りになって、
小銭が行き交うのは仕方無い。

でも、あらかじめ分かっている金額の受け渡しの場合は、
なるべく嵩張らないコインを用意しておくのがマナーだと思うよ。